安裝完成后如何檢查行星齒輪減速機(jī)的安裝質(zhì)量？

一、 靜態(tài)檢查（未通電，手動(dòng)檢測(cè)）

1. 連接牢固性檢查
   • 用扭矩扳手復(fù)檢所有安裝螺栓（法蘭螺栓、底座螺栓、聯(lián)軸器 / 脹緊套螺栓），確認(rèn)扭矩值符合產(chǎn)品手冊(cè)要求，無(wú)松動(dòng)。
   • 檢查法蘭貼合面：用塞尺測(cè)量法蘭與電機(jī) / 負(fù)載的貼合間隙，間隙應(yīng)均勻且不超過(guò) 0.03mm，無(wú)局部翹邊。
   • 若為軸裝式，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)輸出軸，感受轉(zhuǎn)動(dòng)阻力是否均勻，無(wú)卡滯、頓挫或松動(dòng)現(xiàn)象。
2. 同軸度與定位檢查
   • 用百分表檢測(cè)輸入軸、輸出軸的徑向跳動(dòng)和端面跳動(dòng)，跳動(dòng)值需≤產(chǎn)品手冊(cè)規(guī)定的限值（通常徑向跳動(dòng)≤0.05mm）。
   • 檢查定位銷是否完全嵌入銷孔，無(wú)松動(dòng)或偏移，定位銷是保證同軸度的核心，不可遺漏或替換為普通螺栓。
3. 潤(rùn)滑與密封檢查
   • 觀察油標(biāo)位置，潤(rùn)滑油位需在上下刻度線之間，無(wú)滲漏；若為脂潤(rùn)滑，確認(rèn)潤(rùn)滑脂未溢出油封。
   • 檢查軸端油封、法蘭連接處，無(wú)滲油、漏油痕跡；通氣帽需保持暢通，避免內(nèi)部壓力過(guò)高導(dǎo)致漏油。
4. 負(fù)載連接檢查
   • 確認(rèn)減速機(jī)輸出端與負(fù)載的連接無(wú)額外應(yīng)力，負(fù)載的安裝基準(zhǔn)與減速機(jī)基準(zhǔn)一致，避免因負(fù)載自重或安裝偏差給減速機(jī)軸施加徑向力。

二、 動(dòng)態(tài)試運(yùn)行（通電，空載→負(fù)載檢測(cè)）

1. 空載試運(yùn)行
   • 條件：斷開(kāi)減速機(jī)與負(fù)載的連接（或負(fù)載處于空載狀態(tài)），單次試運(yùn)行時(shí)間 10~30 分鐘。
   • 監(jiān)測(cè)項(xiàng)目：
     • 噪音：運(yùn)行時(shí)噪音應(yīng)均勻且≤75dB（距離 1 米測(cè)量），無(wú)尖銳異響、撞擊聲或周期性雜音。
     • 振動(dòng)：用測(cè)振儀檢測(cè)減速機(jī)殼體振動(dòng)值，振動(dòng)加速度應(yīng)≤2.8m/s2，無(wú)明顯共振或抖動(dòng)。
     • 溫度：運(yùn)行 30 分鐘后，殼體溫度應(yīng)≤80℃，且溫升平穩(wěn)，無(wú)局部過(guò)熱（如某一端蓋溫度明顯偏高，可能是軸承安裝偏差）。
     • 滲漏：全程觀察油封、法蘭、油位計(jì)處，無(wú)新的滲油、漏油現(xiàn)象。
2. 負(fù)載試運(yùn)行
   • 步驟：空載運(yùn)行正常后，逐步加載至額定負(fù)載的 25%、50%、75%、100%，每個(gè)負(fù)載階段運(yùn)行 15~20 分鐘，監(jiān)測(cè)參數(shù)穩(wěn)定后再升載。
   • 核心監(jiān)測(cè)指標(biāo)：
     • 扭矩與轉(zhuǎn)速：通過(guò)配套設(shè)備監(jiān)測(cè)輸出扭矩是否與額定值匹配，轉(zhuǎn)速無(wú)明顯波動(dòng)。
     • 溫升：額定負(fù)載下，殼體最終溫度應(yīng)≤90℃，且溫升速率平緩，無(wú)急劇升高。
     • 異常情況：負(fù)載運(yùn)行時(shí)，無(wú)螺栓松動(dòng)、殼體變形，無(wú)異味（如潤(rùn)滑油碳化、軸承過(guò)熱的焦糊味）。
3. 停機(jī)后復(fù)檢
   • 負(fù)載運(yùn)行結(jié)束后，停機(jī)冷卻至室溫，再次復(fù)檢螺栓扭矩、同軸度和油位，確認(rèn)無(wú)松動(dòng)、無(wú)位移、無(wú)漏油。

三、 不合格情況的判斷與處理